管道機器人檢測是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。主要用于管道爬行、管道監控、管道維修、管道施工，管道機器人檢測是機器人本體上長期進行大角度扭轉、彎曲運動用抱閘電纜，應用于扭力與彎曲應力同時存在的各個場合。如管道機器人管道檢測機器人管道探測機器人市政管網機器人管道塌方檢測機器人。廣泛應用于軍事、電力、鋼鐵、石油、石化、無損檢測、市政、電氣行業、工業機械、電子、航天、考古等行業。