城市排水管網在受污水腐蝕、污物沉積與荷載等影響，排水管網存在破損、滲漏、淤堵等不同程度的結構性或功能性缺陷。加之城市排水管網管理粗放，排水管網建設、管理不善，容易引發城市內澇與黑臭水體的外源污染問題；城市黑臭水體治理，核心在管網;污水處理提質增效，關鍵在管網;當前工作重點和難點，聚焦在管網。立足城市排水發展現狀，采用下水道清淤機器人，避免了人工下井、改變絞車等簡易設備的傳統作業方式，實現了“人不下井、路不開挖、水不斷流、泥不落地”。采用國內產品箱涵清淤機器人，施工過程更安全，對周邊環境影響更低，具有顯著的經濟、環境和社會效益。同時，針對更小口徑的城市排水管道，采用圓管清淤機器人，可以覆蓋各種口徑排水管道的清淤作業。

因裂縫，破損，管道接頭錯位或管內腐蝕等原因，形成不同程度的泄露，有很多管線的病害級別已經達到危險的三級，隨時可能會展現管道爆裂，道路塌陷的突發，并帶來交通癱瘓，造民群眾生命財產損害。近幾年來。據新聞記者了解因地下管線老化，結構害造成的管道爆裂，道路塌陷的發生了，更是引發社會各界的關注。過去采用的傳統管道養護修復，需要全面開挖，會帶來道路破壞，工期較長，環境污染，垃圾渣土外運困難和交通堵塞等影響，給市民正常出行及生活帶來不便，已遠遠不能適應現代化鄉鎮發展的管理要求。”市政工程管理處有關負責人分析，此次東營市新引入的地下管線病害檢測和非開挖修復技術，在發達國家已是普遍應用的成熟技術，近幾年來開始進入我國市政行業的實踐領域。

　排水管道作為城市運轉的重要“動脈”，如何保障其順暢直接關系到每一位市民的生活。當管道發生滲漏、破損、老化等情況時，以往常規手段就是開挖道路對管道進行修復或更換。

　　不過近日，上城區局的市政工人在清江路的雨水管道修復上，不僅派出了機器人助手，還用上了“內修復”，不用開挖路面，即可完成管道的破損修復。

　　工作人員先通過“機器人”進行排水管道檢測——這是個四個輪子的小車，其連接著一臺類似電腦的設備，工作人員先將機器放入到管道下，并通過后臺遙控操作其前進后退、拍照、錄像，排水管道內的具體情況在后臺的屏幕上一目了然。經檢查，工作人員發現管道基層完好，管壁內有部分破損。于是，上城區市政所因地制宜，決定采用內修復技術，即無需開挖管道，只要從窨井將修復設備放入管道，使用粘合材料對管道內部進行修復。

　　這次對清江路的管道修復，使用了環氧樹脂粘合劑。環氧樹脂有很好的防漏性能，而且它光滑的表面可以減少水流帶來的摩擦阻力，提高管道更新后的輸送能力。

　　施工時，先將管道進行封堵和止水臨排，再對管道進行清洗作業，修復施工完成后清理現場。

　　據介紹，此次清江路的管道修復長度約10米，只花了6小時便完成了修復。若采用道路開挖，修復預計需4-5天。

　　據悉，該技術可使用的管道材質包括鑄鐵、鋼、砼、塑料等多種管材，穿管修復長度可達幾百米。

市政管網非開挖修復快速經測高程正確無誤后可進行混凝土檢查井基礎施工，混凝土檢查井有鋼筋，制作時應參照檢查井制作標準圖集。特別要注意不同管徑的管底高程與井底高程的連接容易出錯。管材放穩調直管線管口,高程正確即可進行檢查井施工。特別注意如果水位高時，溝槽開挖就有水，應采取降水處理，用泵抽水，以保證干槽施工。側墻模板支護時考慮到經濟原因可以采用磚模施工，澆筑時要用土護住磚模外壁，澆筑混凝土時要用振搗棒振到位，但也不要強振。三幫管道工程有限公司閉水試驗及管坑回填;閉水試驗,閉水試驗的管段,應仔細檢查每根管材是否有沙眼裂縫,管口接口處是否嚴密,若不符合質量要求可用M10的防水砂漿修補,有滲水部位可調水泥漿刷補填死。閉水管段不必急于回填,閉水試驗合格后再回填。

聯合污水公司運行管理部組織部門相關人員一行到舟山市普陀區東港二期污水管網修復工程現場開展實地觀摩自動錄像，自動記錄固化速度和管壁溫度。后，待固化完成后，切除管端多余材料，拆除氣囊恢復通水，全程用時約6小時。采用紫外光固化修復有如下閃光點：一則具有著施工工期短，對交通等影響小，真正做到非開挖內襯修復。二是采用的紫外線固化方式，未產生了有毒氣體，未造成環境污染。三是內襯管密封效果好，抗腐蝕性強，具備較高的抗彎彈性模量與抗彎，抗拉強度。此次管道的成功修復，為今后嘉興市污水處理工程外排輸送一，二期系統停水維護大修，一是口徑1600如下的重力段修復提供了技術支持。

1、設計階段：

1）、基于CCTV檢測報告和管線屬制定UV內襯修復方案。UV修復工程方案設計應該滿足以下原則：

①、修復后滿足原管道設計承載負荷的結構強度要求；

②、修復后滿足原管道設計排水流量的過流能力要求；

2）同一管段的點狀修復超過3處的，宜采用整體修復。

3）當管道發生部分管段脫落缺失、管道接口錯位、管道開裂、管道局部腐蝕、管道滲漏等局部輕微損壞時，可對管道進行點狀修復。

4）、軟管拖拉時應滿足***允許拖拉力要求。

5）、內襯管壁厚度應根據待修復管道檢測的影像資料或管道的評估報告進行，同時應充分節后地下水、路面動載、管道原設計資料、建設方的具體需求等因素：管道非開挖修復 紫外光固化修復 局部修復法是在內窺攝像系統車的指引下，采用我公司自行研制的修復器對局部缺陷進行內襯修復。

點位內襯修復氣囊的使用規范方法：每次使用的前/后都需要認真清潔并檢查氣囊及其配件請務必參照實際管徑大小選用正確尺寸的氣囊。請務必選用安全可靠的充氣軟管和控制閥門。正確安裝氣囊滾輪，操作前應認真核實。請穿戴完整的勞保服裝和安全設施再操作氣囊。請不要沖入超過安全氣壓范圍的氣體。不能讓氣囊接觸化學物品。清潔完管道后再將氣囊置入管道，嚴禁直接將氣囊置入有異物或尖銳物體的管道內部。請務必確保氣囊已經正確的安置在管道中后，再開始充氣。管道修復氣囊可以用于修復市政管道中離沙井入口較近的管道缺陷修復，也可以用于其他管道的修復流程。氣囊可以被應用于裂縫，滲漏接頭的修復，或堵塞錯位的，有樹根入侵，被腐蝕的管道。通常直徑在50mm到800之間市政污水管道均可采用這種技術修復。修復氣囊的主體采用特種橡膠制成，以保證它必要的柔韌性，強度，耐久度；金屬部分則要采用耐腐蝕材料制作，以***提高設備的使用壽命。